Σε μία κατσαρόλα με νερό που βράζει βράζουμε τις πένες για όσα λεπτά αναφέρει η συσκευασία.

Σουρώνουμε τις πένες.

Σε ένα τηγάνι ζεσταίνουμε λίγο ελαιόλαδο.

Προσθέτουμε την κομμένη ντομάτα, το σκόρδο, τον βασιλικό, τον μαϊντανό, αλάτι, πιπέρι και ανακατεύουμε.

Προσθέτουμε τις πένες και ανακατεύουμε.

Σερβίρουμε τις πένες ζεστές.