Σε μία κατσαρόλα με αλατισμένο νερό βράζουμε τις πένες.

Ψιλοκόβουμε το κρεμμύδι, το σκόρδο και την πιπεριά.

Κόβουμε σε λεπτές φέτες το μπέικον και τα μανιτάρια.

Σε ένα τηγάνι ζεσταίνουμε το ελαιόλαδο.

Προσθέτουμε το κρεμμύδι, το σκόρδο, την πιπεριά, το μπέικον και τα μανιτάρια και τα τσιγαρίζουμε.

Μόλις χρυσίσουν, παίρνουμε τις πένες από την κατσαρόλα με τρυπητή κουτάλα και τις προσθέτουμε στο τηγάνι.

Προσθέτουμε 1 κουταλιά ζουμί από την κατσαρόλα που βράσαμε τις πένες και ανακατεύουμε.

Κόβουμε την ντομάτα σε κύβους, την προσθέτουμε στο τηγάνι και ανακατεύουμε.

Πασπαλίζουμε με λίγη πάπρικα και μαϊντανό.